Kepler descubrió que las órbitas de los planetas son elípticas y que los planetas no se mueven a velocidad constante.
Además, creó una base matemática para relacionar el periodo T de un planeta con su distancia media al sol r.
Así estableció tres leyes empíricas sobre el movimiento planetario que proporcionaron la base para el futuro descubrimiento de la ley de gravitación universal.
Primera ley de Kepler o ley de las órbitas
Los planetas describen órbitas planas alrededor del Sol, con una trayectoria elíptica y con el Sol uno de los focos de la elipse.
Segunda ley de Kepler o ley de las áreas
El radio vector que une el Sol y el planeta barre áreas iguales en tiempos iguales.
rp⋅vp=ra⋅va
Tercera ley de Kepler o ley de los periodos
El cuadrado del periodo de revolución T, de un planeta es proporcional al cubo de la distancia media que lo separa del Sol r.
r3T2=k
Ejemplo
La distancia media de la Tierra al Sol es de r=1,5⋅1011m, y la masa del Sol es de Msol=1,99⋅1030kg. Demuestra que el periodo de la Tierra alrededor del Sol sabiendo que la constante de Kepler cumple la siguiente relación k=G⋅Msol4π2.