A obra OsLusíadas é considerada uma epopeia, que é um género literário do modo narrativo, que conta, de uma forma solene e elevada, as aventuras e conquistas de um herói individual ou coletivo. Sendo uma epopeia, possui características específicas, ao nível do tema e da estrutura, quer externa, quer interna.
Tema
A obra foca-se no tema do passado épico nacional, remetendo para a tradição nacional. Nela, são contados os feitos grandiosos do povo português, desde a sua fundação até ao século XVI, data da escrita da obra.
Estrutura interna
Na estrutura interna, Os Lusíadas encontram-se divididos em quatro partes: a proposição, onde é exposto o assunto da obra; a invocação, onde o autor invoca as ninfas do Tejo para que estas lhe concedam a inspiração necessária para descrever os feitos dos Lusitanos; a dedicatória, que é feita ao rei D. Sebastião; e a narração, a parte mais extensa, pois é nela que assenta toda a obra.
Estrutura externa
A estrutura externa d'Os Lusíadas assenta numa escrita em verso, que se divide em dez cantos. Cada canto apresenta um número variável de estrofes de oito versos, ou oitavas. O esquema rimático é sempre fixo: rima cruzada nos seis primeiros versos e rima emparelhada nos dois últimos versos, o que corresponde a uma esquema ABABABCC.