Canto | Ação |
I
| Surge a Proposição, a Invocação e a Dedicatória. A Narração começa na estância 19, sendo logo interrompida pelo Consílio dos Deuses. Chegam a Mombaça, passando pela ilha de Moçambique. O canto termina com a primeira reflexão de Camões, sobre a fragilidade da vida humana. |
II
| Relato da entrada em Mombaça e armadilha preparada por Baco. Vénus e as Nereides auxiliam os Portugueses. Por intermédio de Júpiter e Vénus, Mercúrio mostra a Vasco da Gama o caminho para terras amigáveis. Os Portugueses chegam a Melinde e contam a sua história, a pedido do rei. |
III
| Camões pede inspiração a Calíope para recontar o que Vasco da Gama narrou ao rei. É percorrida a História de Portugal, desde a Fundação até ao fim da dinastia Afonsina, com D. Fernando. |
IV
| Prossegue o relato, que vai até D. Manuel I, que confia em Vasco da Gama a missão de chegar à Índia. São contadas as despedidas em Belém e é mencionado o episódio do Velho do Restelo. |
V
| O relato foca-se agora mais nas peripécias da viagem, como o Adamastor ou o fogo de Santelmo ou a descrição da doença do escorbuto. O canto termina com nova reflexão, desta vez sobre o desprezo dos Portugueses pelas Artes e as Letras. |
VI
| A viagem é retomada em direção à Índia. Após novo Consílio, os deuses decidem impedir os Portugueses de chegar, e enviam os ventos de Éolo. Com nova tempestade, Vasco da Gama reza por proteção e as ninfas de Vénus abrandam os ventos. A fechar, nova reflexão sobre a fama e a glória. |
VII
| Chegados à Índia, os navegadores desembarcam em Calecute, primeiro recebidos pelo Monçaide, depois pelo Samorim, e no final, pelo Catual, o regedor do reino. O poeta faz nova reflexão, em que fala da mágoa causada pela ingratidão da sociedade sua contemporânea. |
VIII
| O Catual fica intrigado com as bandeiras portuguesas e com as imagens nelas representadas. Vasco da Gama fala então de várias figuras portuguesas, como Viriato. Por influência de Baco, o Catual acredita que os Portugueses estão ali para os aniquilar e Gama é feito prisioneiro, sendo libertado em troca de mercadorias. Este resgate precede uma nova reflexão do poeta, sobre o materialismo. |
IX
| Ajudados por Monçaide, os Portugueses voltam à pátria. Vénus quer recompensar os navegadores e prepara-lhes a Ilha dos Amores, onde os heróis portugueses casam com as ninfas, o que simboliza a divinação dos navegadores. Vasco da Gama visita o palácio de Tétis, e o poeta termina o canto com outra reflexão, onde aspira à imortalidade. |
X
| Ainda na ilha, é oferecido um banquete aos navegadores. Camões pede inspiração a Calíope para que não deixe de escrever, e uma ninfa profetiza as conquistas futuras dos portugueses. Tétis mostra a Gama a "máquina do mundo". Termina a epopeia com uma ode a D. Sebastião e com uma reflexão sobre os Portugueses seus contemporâneos. |
