Équations non homogènes
Définition
Une équation différentielle est non homogène si un de ses termes ne contient pas l’inconnue .
Exemples
y’’+2y=0 est une équation homogène.
y’’+2y=3x n’est pas une équation homogène.
Solution homogène et particulière
Pour résoudre une équation différentielle non homogène, on se sert du théorème suivant :
Solution geˊneˊrale = solution homogeˋne + solution particulieˋre
y=yh+yp
Solution homogène
Pour trouver la solution homogène, on enlève de l’équation les termes ne contenant pas de et on résout l’équation homogène ainsi obtenue.
Exemple
On résout cette nouvelle équation :
dxdy=−2y y1⋅dxdy=−2 y1⋅dy=−2 dx∫y1⋅dy=∫−2 dxln∣y∣=−2x+cy=e−2x+cy=ec⋅e−2x=λe−2x∣ ∶y∣ ⋅dx
À la dernière étape, on a défini λ:=ec pour alléger la notation. λ est une constante à déterminer.
La solution homogène obtenue est la suivante :
yh=λe−2x
Solution particulière
Une solution particulière est une solution de l’équation différentielle. Elle n’est en général pas unique. Il existe plusieurs méthodes permettant d’en trouver une.
La méthode la plus rapide est de trouver une « solution évidente », c’est-à-dire de deviner une solution en essayant plusieurs possibilités.
Exemple :
Trouve une solution particulière de l’équation suivante :
y’=y−2x2+4x
On peut remarquer que l’équation est respectée par la fonction y(x)= 2x2. On obtient alors la solution particulière suivante :
yp=2x2
Cette méthode ne marche malheureusement pas à tous les coups. On peut alternativement utiliser la méthode de la variation de la constante.
MÉTHODE DE LA VARIATION DE LA CONSTANTE
1. | Trouve la solution homogène yh. |
2. | La solution yh contient une constante à déterminer, par exemple λ. Considère cette constante comme une fonction de x : remplace λ par λ(x). |
3. | Substitue cette solution homogène modifiée dans l’équation originale. |
4. | Résous l’équation pour λ(x). Les constantes d’intégration (+c) peuvent être ignorées. |
5. | Substitue cette fonction λ dans la solution homogène. |
Exemple
Trouve une solution particulière de l’équation y′+2y=1.
La solution homogène a été trouvée dans un exemple précédent :
yh=λe−2x
Remplace λ par λ(x) :
y=λ(x)⋅e−2x
Substitue ce y dans l’équation y′+2y=1 :
(λ(x)⋅e−2x)′+2⋅λ(x)⋅e−2x=1
Résous pour λ(x) :
λ′(x)⋅e−2x−2⋅λ(x)⋅e−2x+2⋅λ(x)⋅e−x=1λ′(x)⋅e−2x=1e2xλ′(x)=1λ′(x)=e2xλ(x)=∫e2xdx=21e2x+c
En ignorant la constante d’intégration, on obtient λ(x)=21e2x.
Substitue cette fonction dans la solution homogène yh=λe−2x pour obtenir une solution particulière :
yp=21e2x⋅e−2x=21.
Solution générale
Finalement, la solution générale d’une équation différentielle est la somme de la solution générale et d’une solution particulière :
y=yh+yp
Exemple
La solution générale de l’équation y′+2y=1 dans l’exemple précédent est donc :
y=yh+yp=λe−2x+21.