Équations différentielles
Définition
Une équation différentielle est une équation dont l’inconnue est une fonction. L’équation contient habituellement une ou plusieurs dérivées de la fonction recherchée.
Exemple
f′(x)−x=x+3 est une équation différentielle.
La fonction f(x)=x2+3x est une solution de cette équation car f′(x)−x=2x+3− x=x+3..
Remarque : La solution trouvée n’est pas nécessairement unique. La fonction g(x)=x2+3x+1 est par exemple une autre solution.
Remarque : On écrit parfois f′ à la place de f’(x). La lettre est également souvent utilisée pour désigner la fonction inconnue dans une équation différentielle.
Condition initiale
Des conditions initiales sont parfois imposées afin de restreindre l’ensemble des solutions.
Elles apparaissent le plus souvent sous la forme d’une valeur que la fonction (ou sa dérivée) doit prendre en 0.
Exemple
L’équation différentielle suivante a la condition initiale g(0)=4 :
{g′(x)=2x+3g(0)=4
La solution de cette équation doit respecter cette condition. La fonction f(x)=x2+3x n’est donc plus une solution car elle ne prend pas la valeur 4 au point 0 (f(0)=0).
Types d’équations
Les équations différentielles peuvent être classifiées de plusieurs façons.
| Définition | Exemple |
ORDRE | La plus haute dérivée présente dans l’équation détermine l’ordre de celle-ci. | y′′+2y=3 est une équation d’ordre 2 car la plus haute dérivée est la deuxième dérivée. |
HOMOGÈNE VS NON HOMOGÈNE | Une équation différentielle est homogène si tous ses termes contiennent un y. | y′′+2y=0 est une équation homogène. y′′+2y=3x n’est pas une équation homogène. |
LINÉAIRE VS NON LINÉAIRE | Si la fonction inconnue et ses dérivées n’apparaissent qu’en tant que terme multiplié par un coefficient (et pas dans une puissance), l’équation est linéaire. | y′′+2y=3 est une équation linéaire. y′′+2y2=3 n’est pas linéaire car l’inconnue apparaît élevée au carré. |