Un système de coordonnées est un système composé d'axes, d'une origine et de vecteurs de base.
Il existe des systèmes de coordonnées en deux dimensions (deux axes x et y, une origine, deux vecteurs de base →e1 et →e2) et des systèmes de coordonnées en trois dimensions (trois axes x, y et z, une origine, trois vecteurs de base →e1, →e2 et →e3).
Un plan de coordonnées est un plan formé par chaque paire d'axes (ex. Plan xz, plan xy ou plan yz).
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