Los pronombres objeto se usan para reemplazar el nombre de una persona cuando ya se ha nombrado o cuando todas las personas que están hablando saben a quién te refieres. Así, se evita la repetición.
Sí. Es similar pero no la misma.
Para expresar lo que quieres hacer se debe utilizar esta estructura: Sujeto + want + to + verbo en infinitivo + el resto de la oración. Para expresar lo que quieres que otra persona haga se debe añadir un nombre o pronombre objeto: Sujeto + want + nombre propio/pronombre objeto + to + verbo en infinitivo + el resto de la oración.