Se clasifican por la formación de la roca, distinguiéndose las rocas detríticas y las químicas. Las rocas detríticas se diferencian por el tamaño de grano: los conglomerados tienen granos mayores de 2 mm, las areniscas son menores, pero visibles y las arcillas invisibles a simple vista.
Son rocas formadas por sedimentos, fragmentos de otras rocas, que se compactan y forman un nuevo tipo de roca o por procesos de precipitación química de diferentes elementos.
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