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Vektorgeometrie

Ebenen in Parameter- und Koordinatengleichung

Ebenen in Parameter- und Koordinatengleichung

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Lehrperson: Severina

Zusammenfassung

Ebenen in Parameter- und Koordinatengleichung

Eine Ebene kann man als Parametergleichung oder als Koordinatengleichung beschreiben.



Parametergleichung

E:   x=p+su+tv,    s,tRE:\ \ \ \vec{x}=\vec{p}+s\cdot\vec{u}+t\cdot\vec{v},\ \ \ \ s,t\in\mathbb{R}​​

Mathematik; Vektorgeometrie; Passerelle; Ebenen in Parameter- und Koordinatengleichung


p\vec{p}​​

«Stützvektor»: Ortsvektor eines beliebigen Punktes auf der Geraden.

u,v\vec{u},\vec{v}​​

«Richtungsvektoren»: Beliebige, linear unabhängige Vektoren, die die Ebene aufspannen.

s,ts,t​​

«Streckfaktoren»: Verlängern oder verkürzen die beiden Richtungsvektoren beliebig.


Bedeutung

Mit Veränderung der Streckfaktoren s und t kann man jeden Punkt auf der Ebene beschreiben.

Mathematik; Vektorgeometrie; Passerelle; Ebenen in Parameter- und Koordinatengleichung


Hinweis: Man kann man hier unendlich viele verschiedene Darstellungen für die gleiche Ebene haben.

Jeder Punkt auf der Ebene kann Stützvektor p\vec{p} sein.

Jeder Vektor parallel zur Ebene kann Richtungsvektor u\vec{u} und u\vec{u} sein.


Die Richtungsvektoren darf man somit mit einem beliebigen Faktor verlängern oder verkürzen. Meist versucht man möglichst kleine, ganzzahlige Einträge zu erhalten, indem man alle durch die gleiche Zahl teilt.



Koordinatengleichung

E:    nx=dE:\ \ \ \ \vec{n}\cdot\vec{x}=d​​

Wobei: n=(abc),x=(xyz)\vec{n}=\left(\begin{matrix}a\\b\\c\\\end{matrix}\right), \vec{x}=\left(\begin{matrix}x\\y\\z\\\end{matrix}\right) und d=npd=\vec{n}\cdot\vec{p}​​

Ausmultipliziert: E:    ax+by+cz=dE:\ \ \ \ ax+by+cz=d


Mathematik; Vektorgeometrie; Passerelle; Ebenen in Parameter- und Koordinatengleichung


n\vec{n}​​

Normalenvektor

dd​​

Relation der Ebene zum Ursprung. Der Wert d ergibt sich aus dem Skalarprodukt von n\vec{n} und einem beliebigen Ortsvektor eines Punktes P auf der Ebene: d=npd=\vec{n}\cdot\vec{p}


Hinweis 1: Wenn n\vec{n} die Länge 1 hat, dann ist d der Abstand zum Ursprung. Ist d=0d=0 so geht die Ebene durch den Ursprung.


Hinweis 2: Man kann man hier unendlich viele verschiedene Darstellungen für die gleiche Ebene haben.


Jeder Punkt auf der Ebene kann Stützvektor p\vec{p} sein.

Jeder Vektor senkrecht zur Ebene kann Normalenvektor n\vec{n} sein.


Den Normalenvektor darf man somit wie ein Richtungsvektor verkürzen, um möglichst kleine Einträge zu erhalten.



Mittelnormalebene

DEFINITION

Die Ebene liegt in der Mitte von zwei Punkten A und B. Jeder Punkt in der Ebene hat den gleichen Abstand zu A und B.


EIGENSCHAFTEN

Senkrecht zur Strecke AB. (n=AB\vec{n}=\vec{AB})

Stützpunkt: Mittelpunkt von AB. (p=0A+12AB\vec{p}=\vec{0A}+\frac{1}{2}\vec{AB})



Gleichungen aufstellen

Parametergleichung anhand von 3 Punkten aufstellen

Drei beliebige Punkt A, B und C auf der Ebene sind gegeben.


VORGEHEN

1.

Verbindungsvektoren  AB \ \vec{AB}\ ​ und AC\vec{AC} berechnen.

2.

Parametergleichung aufstellen:

  • Richtungsvektoren: u=AB \vec{u}=\vec{AB}\ ​ und v=AC\vec{v}=\vec{AC}
  • Stützvektor: p=0A\vec{p}=\vec{0A}


Beispiel

Gegeben: A(341), B(211) A(3|4|1),\ B(2|1|-1)\ und  C(232)\ C(2|3|2).


Verbindungsvektoren

AB=(132)geku¨rzt(132)\vec{AB}=\left(\begin{matrix}-1\\-3\\-2\\\end{matrix}\right)\underbrace{→}_{gekürzt}\left(\begin{matrix}1\\3\\2\\\end{matrix}\right)​​
AC=(111)\vec{AC}=\left(\begin{matrix}-1\\-1\\1\\\end{matrix}\right)​​

Parametergleichung:

E:   x=(341)+s(132)+t(111),    s,tRE:\ \ \ \vec{x}=\left(\begin{matrix}3\\4\\1\\\end{matrix}\right)+s\cdot\left(\begin{matrix}1\\3\\2\\\end{matrix}\right)+t\cdot\left(\begin{matrix}-1\\-1\\1\\\end{matrix}\right),\ \ \ \ s,t\in\mathbb{R}​​


Koordinatengleichung anhand von 3 Punkten aufstellen

Drei beliebige Punkt A, B und C auf der Ebene sind gegeben.


VORGEHEN

1.

Verbindungsvektoren  AB \ \vec{AB}\ ​ und AC\vec{AC} berechnen.

2.

Normalenvektor n=AB×AC\vec{n}=\vec{AB}\times\vec{AC} und d=npd=\vec{n}\cdot\vec{p}  berechnen, wobei p\vec{p} einer der Ortsvektoren von A, B oder C ist.

3.

Koordinatengleichung aufstellen.


Beispiel

Gegeben: A(341), B(211)A(3|4|1),\ B(2|1|-1) und  C(232)\ C(2|3|2).


Verbindungsvektoren:

AB=(132)\vec{AB}=\left(\begin{matrix}-1\\-3\\-2\\\end{matrix}\right)​​

AC=(111)\vec{AC}=\left(\begin{matrix}-1\\-1\\1\\\end{matrix}\right)​​

Normalenvektor:

n=(132)×(111)=(532)\vec{n}=\left(\begin{matrix}-1\\-3\\-2\\\end{matrix}\right)\times\left(\begin{matrix}-1\\-1\\1\\\end{matrix}\right)=\left(\begin{matrix}-5\\3\\-2\\\end{matrix}\right)​​


Koordinatengleichung:

d=n0A=(532)(341)=15+122= 5d=\vec{n}\cdot\vec{0A}=\left(\begin{matrix}-5\\3\\-2\\\end{matrix}\right)\cdot\left(\begin{matrix}3\\4\\1\\\end{matrix}\right)=-15+12-2=\ -5​​


E:   5x+3y2z=5E:\ \ \ -5x+3y-2z=-5​​


Koordinatengleichung anhand von einem Punkt und dem Normalenvektor aufstellen

Punkt P auf der Ebene und ein Vektor senkrecht zur Ebene sind gegeben.


VORGEHEN

1.

d berechnen. d=n0Pd=\vec{n}\cdot\vec{0P}

n\vec{n}​ ist der Vektor senkrecht zur Ebene.

2.

Koordinatengleichung aufstellen.


Beispiel

Gegeben:  n=(231), P(142)\ \vec{n}=\left(\begin{matrix}2\\3\\-1\\\end{matrix}\right),\ P(1|4|2)


Koordinatengleichung:

d=(231)(142)=2+122=12d=\left(\begin{matrix}2\\3\\-1\\\end{matrix}\right)\cdot\left(\begin{matrix}1\\4\\2\\\end{matrix}\right)=2+12-2=12​​


Koordinatengleichung:

E:    2x+3yz=12E:\ \ \ \ 2x+3y-z=12​​



Gleichungstyp umwandeln

Parametergleichung in Koordinatengleichung umwandeln

VORGEHEN

1.

Normalenvektor berechnen: n=u×v\vec{n}=\vec{u}\times\vec{v}

2.

d=npd=\vec{n}\cdot\vec{p}​ berechnen.

3.

Koordinatengleichung aufstellen.


Beispiel


Gegeben: g:   x=(142)+s(411)+t(302),    s,tRg:\ \ \ \vec{x}=\left(\begin{matrix}-1\\4\\2\\\end{matrix}\right)+s\cdot\left(\begin{matrix}4\\1\\-1\\\end{matrix}\right)+t\cdot\left(\begin{matrix}3\\0\\2\\\end{matrix}\right),\ \ \ \ s,t\in\mathbb{R}


Normalenvektor:

n=(411)×(302)=(2113)\vec{n}=\left(\begin{matrix}4\\1\\-1\\\end{matrix}\right)\times\left(\begin{matrix}3\\0\\2\\\end{matrix}\right)=\left(\begin{matrix}2\\-11\\-3\\\end{matrix}\right)​​


Koordinatengleichung:

d=(2113)(142)=2446=52E:    2x11y3z=52d=\left(\begin{matrix}2\\-11\\-3\\\end{matrix}\right)\cdot\left(\begin{matrix}-1\\4\\2\\\end{matrix}\right)=-2-44-6=-52\\\\E:\ \ \ \ 2x-11y-3z=-52​​


Koordinatengleichung in Parametergleichung umwandeln

VORGEHEN

1.

Bestimme drei beliebige Punkte auf der Ebene: Wähle zwei Koordinaten frei und berechne den Dritten.

2.

Bestimme die Parametergleichung mithilfe der drei Punkte. (Vorgehen wie oben)


Beispiel

Gegeben: E:    2xy+4z=4E:\ \ \ \ 2x-y+4z=4


Punkte bestimmen:

Gewählt:

Punkt


 x=0, y=0z=1y=0, z=0x=2x=0, z=0y=4x=0,\ y=0 \rightarrow z=1\\y=0,\ z=0 \rightarrow x=2\\x=0,\ z=0 \rightarrow y=4


A(001)B(200)C(040)A\left(0|0|1\right)\\B\left(2|0|0\right)\\C\left(0|4|0\right)​​


Stützvektor und Verbindungsvektoren:

p=0P=(001)\vec{p}=\vec{0P}=\left(\begin{matrix}0\\0\\1\\\end{matrix}\right)​​

u=AB=(201)\vec{u}=\vec{AB}=\left(\begin{matrix}2\\0\\-1\\\end{matrix}\right)​​

v=AC=(041)\vec{v}=\vec{AC}=\left(\begin{matrix}0\\4\\-1\\\end{matrix}\right)​​


Parametergleichung:

E: x=(001)+s(201)+t(041),    s,tRE:\ \vec{x}=\left(\begin{matrix}0\\0\\1\\\end{matrix}\right)+s\cdot\left(\begin{matrix}2\\0\\-1\\\end{matrix}\right)+t\cdot\left(\begin{matrix}0\\4\\-1\\\end{matrix}\right),\ \ \ \ s,t\in\mathbb{R}​​




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